„Barka” AGH Solar Boat Team nagrodzona na zawodach łodzi autonomicznych

W zawodach RoboBoat biorą udział zespoły studenckie z całego świata, zajmujące się projektowaniem autonomicznych, zrobotyzowanych łodzi. Konstrukcje rywalizują następnie na pełnym wyzwań torze wodnym. Podczas zawodów drużyny muszą przystąpić do kilku konkurencji testujących funkcjonalności autonomicznych łodzi, m.in. przemieszczanie się po torze wodnym czy rozpoznawanie i omijanie przeszkód.

Kadłub „Barki” został zaprojektowany na podobieństwo katamaranu, składającego się z dwóch równoległych pływaków połączonych platformą. Taki układ zapewnia łodzi stabilność i pozwala osiągnąć dużą prędkość. Kadłub wykonany jest z włókien bazaltowych, co umożliwiło uzyskanie ekologicznej, lekkiej i bardzo wytrzymałej konstrukcji, w której ponadto został zastosowany system widzenia maszynowego oparty na sieciach neuronowych.

Podczas zawodów panowały bardzo trudne warunki pogodowe. Wzbudzane przez silny wiatr fale doprowadziły do całkowitego zatopienia łodzi kilku zespołów. Dzięki odpowiedniej konstrukcji kadłuba „Barka” nie miała żadnych problemów i jako jedna z pierwszych zakwalifikowała się do finału. 

Zawody RoboBoat 2023, które organizuje RoboNation – AUVSI Foundation, odbyły się w dniach 22–28 marca 2023 r. w Sarasocie na Florydzie w USA. Wzięło w nich udział ponad 20 zespołów z Egiptu, Indii, Indonezji, Izraela, Kanady, Puerto Rico, Turcji, USA oraz Polski, którą, oprócz AGH Solar Boat, reprezentowało także Koło Naukowe SimLE z Politechniki Gdańskiej.