AGH Solar Boat i „Barka” wracają z sukcesem zza oceanu

Pierwszym etapem zawodów była inspekcja techniczna sprawdzająca przede wszystkim bezpieczeństwo elektryczne łodzi. Zespół AGH Solar Boat przeszedł ją bez problemów i ukończył jako pierwsza drużyna. Kolejnym wyzwaniem było wykonanie dwóch zadań kwalifikacyjnych: Navigation Channel oraz Follow the Path. Również te zadania poszły bardzo łatwo i zespół – ponownie jako pierwszy – zakwalifikował się do finału. Drużyna z AGH zaliczyła trzy próby przepłynięcia toru i cztery zadania finałowe: Navigation Channel (przepłynięcie pomiędzy dwiema parami bramek zbudowanych z czerwonych i zielonych boi), Follow the Path (wpłynięcie w kręty tor i autonomiczne pływanie pomiędzy czerwonymi i zielonymi bojami, z ominięciem czarnych i żółtych, przy równoczesnym ich zliczaniu), Speed Challenge (start z bramki i jak najszybsze przepłynięcie toru z ominięciem żółtej boi, powrót do bramki startowej z ominięciem kolizji z niebieską boją), Return to Home (powrót do punktu startowego). „Barka” musiała samodzielnie wykonywać te zadania, omijać autonomicznie boje o określonym kolorze i pływać wyznaczonym szlakiem. Nie pomagały w tym warunki atmosferyczne. Wszystkie drużyny zmagały się z silnym wiatrem, falami oraz słońcem, które, padając pod niekorzystnym kątem, potrafiło w kamerze wizyjnej przekłamywać kolory boi, co utrudniało detekcję obiektów i autonomiczne pływanie.

W konkurencji Design Documentation oceniane były m.in. prezentacja na temat użytych w łodzi technologii i zastosowanych rozwiązań, raport techniczny, a także przygotowane specjalnie na zawody, przedstawiające zespół i projekt strona internetowa oraz film.

Przypomnijmy, że nie był to debiut „Barki” w RoboBoat – w poprzedniej edycji zawodów łódź zdobyła nagrodę dla najlepszej konstrukcji autonomicznej.

Opiekunem naukowym AGH Solar Boat jest dr inż. Krzysztof Sornek z Wydziału Energetyki i Paliw.