Wydarzenia w AGH

Program*

• Opracowanie zoptymalizowanych topologicznie aluminiowych ram dronów FPV podwójnego przeznaczenia oraz technologii ich rozproszonej produkcji
  
  prof. dr hab. inż. Andrij Milenin, dr inż. Szczepan Witek – Grupa badawcza Mechaniki Obliczeniowej i Inżynierii Dronów, Katedra Informatyki Stosowanej i Modelowania, Wydział Inżynierii Metali i Informatyki Przemysłowej 
  
  Prelegenci przedstawią proces projektowania aluminiowych ram do kwadrokopterów FPV (7, 10 i 13 cali) z wykorzystaniem optymalizacji topologii, dzięki której ramy mają masę porównywalną lub niższą niż te z włókna węglowego przy zachowaniu wymaganej sztywności i wytrzymałości. Omówią też technologię produkcji opartą na wycinaniu laserowym oraz krajowych podzespołach, możliwą do prowadzenia w rozproszonych warsztatach. Pokażą także wyniki badań laboratoryjnych i lotniczych, które potwierdziły przewagę tych konstrukcji m.in. w redukcji wibracji i odprowadzaniu ciepła.
   
• Zastosowanie bezzałogowców w pomiarach środowiskowych
  
  dr inż. Jakub Bartyzel – Zespół Fizyki Środowiska, Katedra Zastosowań Fizyki Jądrowej, Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej
  
  Zespół wykorzystuje drony w kampaniach pomiarowych dotyczących stanu środowiska naturalnego. Prelegent przedstawi wyniki najciekawszych pomiarów, m.in. hydrologicznych i badań wegetacji roślin. Omówi także nowoczesne podejście do szacowania emisji gazów cieplarnianych, nie tylko w otoczeniu obiektów przemysłowych.
   
• EPAS AGH – percepcja i sterowanie autonomicznych bezzałogowych statków powietrznych
  
  dr hab. inż. Tomasz Kryjak, mgr inż. Hubert Szolc, mgr inż. Mateusz Wąsala – Zespół EPAS, Koło Naukowe AVADER, Katedra Automatyki i Robotyki, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
  
  Zespół EPAS rozwija algorytmy percepcji i sterowania dla autonomicznych dronów, w tym systemów rojowych, wykorzystując m.in. sterowanie predykcyjne (MPC), uczenie przez wzmacnianie (RL) i sieci neuronowe uwzględniające prawa fizyki (PINN). W warstwie percepcji zajmuje się detekcją i śledzeniem obiektów, odometrią wizyjno-inercyjną (VIO), metodami SLAM oraz kamerami zdarzeniowymi. Prelegenci pokażą, jak rozwiązania te są walidowane na autorskiej arenie dronowej z systemem motion capture, w konkursach towarzyszących konferencji ICUAS oraz w zastosowaniach praktycznych, takich jak inspekcje w środowiskach wodnych i autonomiczny transport w logistyce ostatniej mili.
   
• Prace naukowo-badawcze prowadzone w Zespole Odnawialne Źródła Energii i Ochrona Środowiska oraz Studenckim Kole Naukowym AGH Drone Engineering
  
  Wiktor Onik – Studenckie Koło Naukowe AGH Drone Engineering (opiekun koła: dr inż. Tymoteusz Turlej), Katedra Systemów Energetycznych i Urządzeń Ochrony Środowiska, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
  
  Zespół wykorzystuje drony do monitorowania i diagnostyki infrastruktury energetycznej, przede wszystkim turbin wiatrowych. Prelegent omówi budowę platform wielowirnikowych do inspekcji łopat pracujących turbin, analizę warunków aerodynamicznych za pomocą symulacji CFD oraz systemy wizyjne do oceny stanu technicznego infrastruktury. Przedstawi także działalność SKN AGH Drone Engineering – realizowane obecnie przez członków koła projekty naukowo-techniczne i granty badawcze.
   
• AGH Rescue Drone: od poszkodowanego do ratownika
  
  Gabriela Solich, Patryk Pasieka – Studenckie Koło Naukowe Telephoners, Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji
  
  Projekt AGH Rescue Drone skupia się na rozwiązaniach wspierających ratownictwo górskie z wykorzystaniem dronów. Prelegenci opowiedzą o całym łańcuchu działań – od wezwania pomocy przez poszkodowanego, przez jednostkę agregującą dane z dronów, po wykrywanie osób na zebranych zdjęciach za pomocą modeli wizyjnych. Przedstawią także zastosowane rozwiązania kompresji obrazu, które optymalizują przesyłanie danych.

*Każde wystąpienie potrwa ok. 15 minut.