BEGIN:VCALENDAR VERSION:2.0 PRODID:https://github.com/derhansen/sf_event_mgt METHOD:PUBLISH BEGIN:VEVENT UID:3066-48@www.agh.edu.pl CLASS: PUBLIC SUMMARY:Seminarium Centrum Dronów AGH DESCRIPTION:Program*\n\nOpracowanie zoptymalizowanych topologicznie alumini owych ram dronów FPV podwójnego przeznaczenia oraz technologii ich rozprosz onej produkcjiprof. dr hab. inż. Andrij Milenin, dr inż. Szczepan Witek – G rupa badawcza Mechaniki Obliczeniowej i Inżynierii Dronów, Katedra Informat yki Stosowanej i Modelowania, Wydział Inżynierii Metali i Informatyki Przem ysłowej Prelegenci przedstawią proces projektowania aluminiowych ram do kwa drokopterów FPV (7, 10 i 13 cali) z wykorzystaniem optymalizacji topologii, dzięki której ramy mają masę porównywalną lub niższą niż te z włókna węglo wego przy zachowaniu wymaganej sztywności i wytrzymałości. Omówią też techn ologię produkcji opartą na wycinaniu laserowym oraz krajowych podzespołach, możliwą do prowadzenia w rozproszonych warsztatach. Pokażą także wyniki ba dań laboratoryjnych i lotniczych, które potwierdziły przewagę tych konstruk cji m.in. w redukcji wibracji i odprowadzaniu ciepła. Zastosowanie bezzałog owców w pomiarach środowiskowychdr inż. Jakub Bartyzel – Zespół Fizyki Środ owiska, Katedra Zastosowań Fizyki Jądrowej, Wydział Fizyki i Informatyki St osowanejZespół wykorzystuje drony w kampaniach pomiarowych dotyczących stan u środowiska naturalnego. Prelegent przedstawi wyniki najciekawszych pomiar ów, m.in. hydrologicznych i badań wegetacji roślin. Omówi także nowoczesne podejście do szacowania emisji gazów cieplarnianych, nie tylko w otoczeniu obiektów przemysłowych. EPAS AGH – percepcja i sterowanie autonomicznych be zzałogowych statków powietrznychdr hab. inż. Tomasz Kryjak, mgr inż. Hubert Szolc, mgr inż. Mateusz Wąsala – Zespół EPAS, Koło Naukowe AVADER, Katedra Automatyki i Robotyki, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejZespół EPAS rozwija algorytmy percepcji i sterowania dla autonomicznych dronów, w tym systemów rojowych, wykorzystując m.in. st erowanie predykcyjne (MPC), uczenie przez wzmacnianie (RL) i sieci neuronow e uwzględniające prawa fizyki (PINN). W warstwie percepcji zajmuje się dete kcją i śledzeniem obiektów, odometrią wizyjno-inercyjną (VIO), metodami SLA M oraz kamerami zdarzeniowymi. Prelegenci pokażą, jak rozwiązania te są wal idowane na autorskiej arenie dronowej z systemem motion capture, w konkursa ch towarzyszących konferencji ICUAS oraz w zastosowaniach praktycznych, tak ich jak inspekcje w środowiskach wodnych i autonomiczny transport w logisty ce ostatniej mili. Prace naukowo-badawcze prowadzone w Zespole Odnawialne Ź ródła Energii i Ochrona Środowiska oraz Studenckim Kole Naukowym AGH Drone EngineeringWiktor Onik – Studenckie Koło Naukowe AGH Drone Engineering (opi ekun koła: dr inż. Tymoteusz Turlej), Katedra Systemów Energetycznych i Urz ądzeń Ochrony Środowiska, Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiZespół wykorzystuje drony do monitorowania i diagnostyki infrastruktury energetycz nej, przede wszystkim turbin wiatrowych. Prelegent omówi budowę platform wi elowirnikowych do inspekcji łopat pracujących turbin, analizę warunków aero dynamicznych za pomocą symulacji CFD oraz systemy wizyjne do oceny stanu te chnicznego infrastruktury. Przedstawi także działalność SKN AGH Drone Engin eering – realizowane obecnie przez członków koła projekty naukowo-techniczn e i granty badawcze. AGH Rescue Drone: od poszkodowanego do ratownikaGabrie la Solich, Patryk Pasieka – Studenckie Koło Naukowe Telephoners, Wydział In formatyki, Elektroniki i TelekomunikacjiProjekt AGH Rescue Drone skupia się na rozwiązaniach wspierających ratownictwo górskie z wykorzystaniem dronów . Prelegenci opowiedzą o całym łańcuchu działań – od wezwania pomocy przez poszkodowanego, przez jednostkę agregującą dane z dronów, po wykrywanie osó b na zebranych zdjęciach za pomocą modeli wizyjnych. Przedstawią także zast osowane rozwiązania kompresji obrazu, które optymalizują przesyłanie danych .\n\n*Każde wystąpienie potrwa ok. 15 minut. DTSTAMP:20261030T092505Z DTSTART:20261105T090000Z DTEND:20261105T093000Z END:VEVENT END:VCALENDAR